该类立体库是以货物托盘（托盘箱/托盘框）码垛为存取单元，以有轨巷道堆垛机为存取设备的高密度存储解决方案。托盘尺寸根据实际生产需求进行设计，载荷一般为500～3000kg或根据需求设计，货物的拆码垛可以采用人工或自动码垛方式。
